西安（ān）安川關節式機器人 GP12價格（gé）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA